Fanuc zeigt den mobilen CRX-Cobot G4T4 auf der Intertool

Die mobile Handling-Lösung G4T4 für den Materialtransport entwickelt vom Mechatronik Unternehmen Ger4Tech aus Redlham sowie dem Kooperationspartner Fanuc.

Kooperationen unterschiedlicher technologischer Lösungen haben schon oftmals viele gefinkelte Anwendungen auf Trab gebracht. Dass es dazu nebst einer guten Portion Hirnschmalz, Kreativität und Applikationswissen bedarf, steht außer Frage. Gerade im heutigen Zeitalter der stets unterschiedlich zu bewältigenden Losgrößen, welche noch dazu „just in time“ abzuwickeln sind, sind viele Produzenten – gerade z. B. in der Lohnfertigung – auf der Suche nach hilfreichen Lösungen, die rund um die Uhr verlässlich und flexibel die ihnen zugewiesenen Aufgaben fehler- und ausfallfrei erledigen.

Auf der Intertool in Wels zeigt Fanuc dazu seine umfangreiche Kompetenz in Sachen Robotik und CNC-Bearbeitung im Verbund mit österreichischen Kooperationspartnern par excellence: Ein fahrerloses Transportsystem (AGV) „schultert“ einen kollaborierenden Fanuc-Roboter CRX-10iA/L, um die Drahterodieranlage der neuesten Generation, einer Fanuc-ROBOCUT α-C600iC, mit Material zu bedienen. Dazu flitzt das unbemannte Handling-Fahrzeug am Fanuc Messestand umher – und das ganz ohne Kollisionsgefahr!

Der flinke mobile CRX-Cobot G4T4 bewältigt z. B. das Handling von Materialien, den Transport von Rohmaterialien und Fertigteilen oder auch Pick-and-place-Anwendungen bis hin zu Lagerkommissionierungen ohne Umwege und ist dabei absolut sicher in allen Ausführungen.

Profunde Kooperation macht´s möglich

Gefragt war eine mobile Handling-Lösung für den Materialtransport – wie Rohmaterialien und Fertigteile – von und zu Werkzeugmaschinen. Dieser Aufgabe stellten sich die Entwickler des Mechatronikunternehmens Ger4Tech aus Redlham in Oberösterreich und holten sich dazu die umfangreiche Kompetenz in Sachen kollaborierender Roboter sowie CNC-Maschinen von Fanuc. Die daraus entstandene Innovation überzeugt schlussendlich mit der Geburt des mobilen CRX-Cobots namens G4T4. So bewältigt der flinke G4T4 beispielsweise das Handling von Materialien, den Transport von Rohmaterialien und Fertigteilen oder auch Pick-and-place-Anwendungen bis hin zu Lagerkommissionierungen ohne Umwege und ist dabei absolut sicher in allen Ausführungen.

Multitalent und Leichtgewicht CRX

Mit seinem geringen Gewicht von nur 40 kg eignet sich der kollaborierende Fanuc Roboter CRX-10iA/L als Partner für Fahrerlose Transportsysteme – sogenannten AGV’s, die den CRX deshalb gerne auch mal „huckepack“ nehmen. Selbst wenn diese mobile Symbiose in heikler Industrieumgebung ihre Arbeit verrichtet, stört sie Verunreinigungen – wie Staub und Lecköl – in keiner Weise, denn die Einheit ist optimal dagegen geschützt – ihr Sicherheitsstandard entspricht den Richtlinien nach ISO 10218-1!

Als optimal erweist sich der schlanke Fanuc-CRX-Cobot für derart mobile Applikationen auch deshalb, da er über eine Reichweite von 1.418 mm und eine Tragkraft von 10 kg verfügt. Die Kombination seines langen Arms, schlanken Körpers und kompakten Handgelenks ermöglichen ihm, sich flexibel auf viele unterschiedliche Aufgaben einzulassen. Das Handling-Tool stammt übrigens von Schunk: Der Co-act EGP-C ist der erste zertifizierte Industriegreifer für den kollaborierenden Betrieb. Damit wird die mobile Einheit G4T4 bezüglich ihrer Sicherheitsbetrachtung als Gesamtsystem nochmals vereinfacht und zu 100 % sicher gestaltet. Des Weiteren wurde die Produktpalette der CRX-Familie mit einem CRX-5iA-, CRX-20iA/L- und einem CRX-25iA-Roboter erweitert.

Will man den kollaborativen Greifer einmal wegen einer anderen Anforderung wechseln, lässt sich auch dieser Vorgang automatisch mittels dem kollaborativen Schnellwechselsystem GIMATIC EQC20 erledigen. Und da alle erforderlichen Medien über das Schnellwechselsystem geführt werden, muss kein einziger Eingriff durch einen Bediener erfolgen.

Mit Adleraugen ausgestattet

Für den „Adlerblick“ des G4T4 sorgte wiederum Fanuc mit seiner Expertise in Sachen Vision-Systeme für Roboter. In diesem Fall kam die iRVision als Plug-and-play-System für die optische Erkennung des mobilen Cobots zum Einsatz. Wobei die Installation als auch die Bedienung des ultraflexiblen Vision-Systems recht einfach und komfortabel zu handhaben sind. So ist mit Hilfe dieses Kamerasystems nicht nur eine 2D-Teile-Erkennung möglich, sondern es kann auch mit der 3-Marker-Runtime-Offset-Funktion der Roboter genau zur Werkzeugmaschine kalibriert werden.

„Getankt“ wird an der induktiven Ladestation

Auch ein mobiler kollaborativer Roboter wie der G4T4 braucht sein „Futter“ – das beschert ihm das Wiferion etaLINK 3000 induktive Ladesystem. Dieses bietet dem mobilen Cobot eine maximale Ausgangsleistung von 3 kW und einen maximalen Ladestrom von 60 A. So können im schnellsten Fall die verbauten Batterien von 0 auf 100 % in rund 60 Minuten geladen werden. Das Ladesystem ist natürlich für die jüngste Generation smarter und autonomer Robotik-Systeme ausgelegt. Und da die Systeme ohne Steck- und Schleifkontakte auskommen, ermöglichen sie das Zwischenladen der Batterien. Das ist ziemlich clever, denn dieses sogenannte „in process charging“ spart nicht nur Zeit, sondern ist auch sicherer als das Laden über potenziell gefährliche offene Kontakte. Ganz nebenbei erwähnt sei überdies noch, dass etaLINK-Ladesysteme ganz ohne jegliche Wartung auskommen und das für viele Jahre – selbst bei Dauereinsätzen.

„Energie-Tanken“ dürfen auch Messebesucher

Wer von den Messebesuchern nun bei der „Verfolgungsjagd“ des multitalentierten mobilen CRX-Cobots G4T4 einer Erfrischung bedarf, dem wird auf der Intertool auch gerne geholfen. Fanuc und sein Kooperationspartner precisa laden ihre Besucher gerne zu einer kräftigen Stärkung ein – ganz nach dem Motto: Der Cobot macht´s!

Doch nebst der CRX-Cobot-Welt erwartet die Besucher des Fanuc-Messestandes auch eine Robodrill mit vollintegriertem Roboter, welcher Werkstück und Werkzeug wechselt. Diese Funktionen werden an der Anlage zentral von einem HMI verwaltet. Des Weiteren wird ein R2000iC/270F-Roboter mit einer Bearbeitungsspindel der Firma Alpine Metal Tech GmbH ausgestellt.

Halle 20, Stand 1506