Hermle RS 1: Flexibles Paletten- und Werkstückhandling

Robotersystem RS 1 mit drei Regalspeichermodulen, adaptiert an zwei 5-Achs-Bearbeitungszentren.

Das Robotersystem RS 1 ist eine vollwertige Kombizelle für die Paletten- und Werkstückautomation. Dabei überzeugt die Hermle-Neuheit mit hoher Flexibilität und Produktivität. Das Regalspeicherkonzept sorgt für eine hohe autonome Laufzeit, Greifer- und Vorrichtungswechsel laufen automatisch ab und der vollwertige Rüstplatz ermöglicht ein hauptzeitparalleles Rüsten von Paletten und Werkstückträgern. Das macht das RS 1 zur passenden Automationslösung für viele Betriebe.

Robotersystem RS 1 mit der Roboter-Fahrachse zwischen den beiden Bearbeitungszentren.

1- oder 2-Maschinensystem

Das Robotersystem RS 1 ist hochvariabel und kann mit einer Maschine verwendet oder zwei Maschinen für maximalen Output miteinander verkettet werden. Es kann auch später von einem auf zwei Bearbeitungszentren nachgerüstet oder um ein drittes Regalmodul, eine Waschanlage, eine Messmaschine oder ein Fahrerloses Transportsystem (FTS) erweitert werden. Mit einer Aufstellfläche von nur 12 m² bietet das Robotersystem immer freien Zugang zu den Arbeitsräumen der Maschinen – ganz gleich, ob ein oder zwei Bearbeitungszentren angedockt sind.

Das Gesamtkonzept RS 1 funktioniert mit verschiedenen Hermle-Bearbeitungszentren: C 12, C 22, C 250, C 32, C 400 oder C 42. Dabei ist es völlig egal, ob zwei gleiche Maschinen oder zwei unterschiedliche miteinander verkettet werden. Bei einer Maschine wird die Automation mit dem Hermle-Automation-Control-System kurz HACS oder mit dem Fertigungsleitsystem Soflex, bei zwei Maschinen immer mit Soflex gesteuert.

Das Robotersystem bietet optimalen Zugang für den Einrichtbetrieb, während der Roboter an der zweiten Maschine im Automatikbetrieb arbeitet.

Automatisch mehr produzieren

Die NC-gesteuerten Langhubspanner und Greifer erlauben einen vollautomatischen Werkstückwechsel. Im Zusammenspiel mit der individuellen Teilebevorratung durch stufenlos einstellbare Universalmatrizen erhöht das RS 1 die Produktivität automatisch. Gerade hier liegt einer der größten Vorteile: NC-Greifer und automatisch verstellbare Spannmittel passen sich – durch den sehr großen Greif- und Spannbereich – den Werkstückrohlingen an, so dass manuelle Eingriffe nahezu eliminiert werden.

Drei individuell wählbare Regalspeichermodule sorgen für die optimale Teilebereitstellung. Egal ob Paletten mit bis zu 398 x 398 mm oder Universalmatrizen in fünf Varianten für kubische oder zylindrische Werkstückrohlinge, alles findet in den Regalspeichern seinen Platz, auch die verschiedensten Greifer oder Spannmittel. Darüber hinaus können die Maschinen auch autark betrieben werden.

Mit einer Aufstellfläche von nur 12 m² bietet das Robotersystem immer freien Zugang zu den Arbeitsräumen der Maschinen – ganz gleich, ob ein oder zwei Bearbeitungszentren angedockt sind.

Intelligente Auftragsverwaltung

Das Hermle Automation-Control-System ist die bewährte Steuerungssoftware von Hermle. Intuitive Bedienung und eine klare Struktur helfen, Fehler zu vermeiden. Alle relevanten Daten wie Systemübersicht, Arbeitspläne, Ablaufplan und die Werkzeugübersicht haben Anwender stets im Blick. HACS ermöglicht zudem eine Vorausberechnung von Laufzeit und Werkzeugeinsatz. Alle neu gerüsteten Werkstücke werden automatisch in den Ablaufplan eingereiht. Die Priorität der Bearbeitung kann jederzeit beeinflusst werden. Und das ganz per Drag-&-drop bei optimaler Visualisierung.

High Performance Line: Hermle C 32

Simultan auf fünf Achsen bearbeitet das Bearbeitungszentrum C 32 bis zu 1.000 kg schwere Werkstücke. Das Bearbeitungszentrum verfügt über zwei Achsen im Werkstück und über drei Achsen im Werkzeug. Dynamische Positionierung, kurze Nebenzeiten und eine sichere Festsetzung in der gewünschten Bearbeitungsposition sind garantiert. Ebenso: der im Verhältnis zur Stellfläche sehr große Arbeitsraum. Hermle fertigt viele Bauteile in Leichtbauweise und in Mineralgusstechnologie. Der hohe Anteil an Eigenfertigung, lokale Bezugsquellen und Komponenten mit hohen Wirkungsgraden tragen genauso zu einer guten Energieeffizienz bei wie die Energierückspeisung, hochwertige Servoantriebe und eine sehr lange Lebensdauer.

Die schlank bauenden Werkzeugspindeln sind zweiteilig aufgebaut und im Servicefall einfach und schnell austauschbar. Dank geringen Störkanten und Auffahrsicherung durch Stauchhülsen wird Sicherheit durch maximale Kollisionsvermeidung großgeschrieben. Bei 50 % der Kollisionen kann ein Schaden verhindert werden.

Das Pick-up-Magazin der C 32 mit schwenkbarem Bedienpult ist in das Maschinenbett integriert und eröffnet eine sehr gute Zugänglichkeit. Bis zu 36 Plätze stehen im Ringmagazin zur Verfügung. Bei bis zu 8 kg liegt das maximale Werkzeuggewicht, die maximale Werkzeuglänge bei 300 mm. An den Werkzeugwechselpositionen sind Abblasdüsen verbaut. Über optionale Zusatzmagazine können die Kapazitäten des Bearbeitungszentrums auf bis zu 528 Plätze ausgebaut werden.

Von der umfangreichen Fluidtechnik über optimiertes Spänemanagement und vielfältige Kühlschmierstoffeinrichtungen bis zum Scharnierbandförderer: Die C 32 der High-Performance-Line bietet zum Beispiel auch für alle Spänearten die richtige Späneabfuhr aus dem Arbeitsraum. Das leistungsstarke Bearbeitungszentrum lässt sich komplett ohne Demontage transportieren und fundamentfrei aufstellen.

Halle 20, Stand 0118