Zerspanungstechnik
PH-AMR von DMG Mori: Autonom fahrende Palettenhandlings in neuen Größen
Fahrerlose Transportsysteme: Die PH-AMR-Modelle von DMG Mori sind Fahrerlose Transportsysteme für das automatisierte Palettenhandling. Die sogenannten Autonomous Mobile Robots bewegen sich frei und kollaborativ mit Menschen auf dem Shopfloor, transportieren Paletten zwischen Speicher und Maschine und laden selbstständig. Mithilfe von Laserabtastung navigieren sie sicher durch die Fertigung und werden zur Produktionssteuerung in den Cell Controller LPS IV eingebunden. Nach dem Erfolg des PH-AMR 5000 erweitert DMG Mori sein Portfolio um den PH-AMR 750 und den PH-AMR 1500.
Der PH-AMR 750 ist ein selbstfahrendes Transportsystem für das Handling von bis zu ø 630 x 630 mm bzw. ø 800 x 630 mm großen Paletten.
Der PH-AMR 750 lässt sich mit 750 kg beladen und ist für 630 x 630 mm bzw. ø 800 x 630 mm große Paletten konzipiert. Die maximale Bauteilgröße beträgt 800 x 800 mm. Herkömmliche Maschinenpaletten transportiert der PH-AMR 750 ebenso wie Nullpunktspannsysteme. Dank einer vertikalen Achse verfügt das mobile Palettenhandling über zwei Etagen, so dass doppelte Fahrwege entfallen. Seine Hubhöhe liegt bei 1.300 mm. Mit lediglich 1,5 m² ist der Platzbedarf des Fahrerlosen Transportsystems äußerst gering. Für schwerere Bauteile ist der PH-AMR 1500 geeignet. Er transportiert bis zu 1.500 kg bei einer Hubhöhe von 2.010 mm. Das größere Modell benötigt 5,2 m² Platz.
Maschinenzugänglichkeit bleibt erhalten
Die Zugänglichkeit und die Einsehbarkeit der Maschinen bleiben durch den Einsatz der PH-AMR-Modelle vollständig erhalten. Somit sind auch unabhängig vom automatisierten Betrieb eine manuelle Bestückung oder eine Beladung per Kran möglich. Hinzu kommt die einfache Erweiterung der Automation: Sowohl zusätzliche PH-AMR als auch Maschinen mit Automationsschnittstelle können jederzeit in das System integriert werden. Die Kompatibilität zu gängigen Bearbeitungszentren erlaubt einen Betrieb beispielsweise an unterschiedlichen Modellen der DMU und DMC monoBlock-Baureihen wie auch an DMU und DMC duoBlock-Maschinen.
Freie Layoutgestaltung und sichere Navigation
Die freie Layoutgestaltung des PH-AMR 750 erlaubt eine nachträgliche Integration in bestehende Produktionsumgebungen. Die Module lassen sich frei positionieren und die Fahrwege können jederzeit neu angepasst werden. Eine Sicherheitseinhausung ist nicht erforderlich. Denn einen zuverlässigen und sicheren Betrieb der Fahrerlosen Transportsysteme gewährleisten Laserscanner von Sick, die auch Objekte an den Seiten erkennen, und die Navigationssoftware Simove ANS+ von Siemens. Das Transportsystem kann sich frei in jede Richtung bewegen und auf der Stelle drehen. Die Maximalgeschwindigkeit der beiden PH-AMR liegt bei 6 km/h. Die Li-Ion-Batterie ermöglicht einen Betrieb über zehn Stunden. Eine Ladestation versorgt das System bei Bedarf – ebenfalls automatisch – mit Strom.
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