Gezielte Erweiterung zum Erowa Robot Six Mixed-Handling-System

Durch die Erweiterung des Erowa Robot Six um ein Schubladenmagazin und eine automatische Schraubstation für Teile- und Paletten-Handling wird dieser zum flexiblen Mixed-Handling-System.

Durch die Erweiterung des Erowa Robot Six um ein Schubladenmagazin und eine automatische Schraubstation für Teile- und Paletten-Handling entsteht ein modular einsetzbares Mixed-Handling-System. Der Robot Six übernimmt dabei die präzise Handhabung und gewährleistet einen reibungslosen, vollautomatisierten Produktionsablauf. Das Greifersystem ist ausgerüstet mit einer Erowa Standard-Kupplung zum beliebigen Aufnehmen von Wechselgreifern für das Paletten-Handling, einem Servogreifer für Roh- oder Halbfertigteile sowie einem Schubladenöffner. Optional ist zudem eine Düse zum Abblasen von Spänen und Kühlschmierstoffen integrierbar.

Ein Automatisationssystem, welches das kombinierte Bedienen von Fertigungsmaschinen mit Werkstückträger-Paletten sowie automatisiertes Teile-Handling ermöglicht, bietet eine leistungsstarke Lösung zur Steigerung der Produktivität und Qualität.

Konfigurierbares Schubladenmagazin

Die individuelle Konfiguration des Schubladenrasters ermöglicht es, je nach Bedarf kundenspezifische Rasterbleche für Rohteile oder Formnester für Halbfertigteile zu integrieren. Zudem lassen sich unterschiedliche Rasterkonfigurationen auf den verschiedenen Schubladen realisieren, um eine hohe Kapazität an unterschiedlichsten Werkstücken zu ermöglichen. Mit bis zu neun Schubladen lässt sich das Magazin frei auf die Größen der zu bearbeitenden Teile konfigurieren und bietet einen hohen Arbeitsvorrat für die Überbrückung von unbemannten Schichten oder die Produktion über das Wochenende.

Automatisiertes Spannen von Rohlingen

Je nach Werkstückgröße und -geometrie passt sich der Greifer automatisch individuell an. Nach der Entnahme des Werkstücks aus dem Schubladenmagazin wird dieses präzise in den auf der Schraubstation befindlichen Zentrischspanner eingelegt und mit dem gewünschten Drehmoment eingespannt. Im nächsten Schritt wird der Zentrischspanner mit dem fixierten Werkstück in einem freien Roboter-Magazinplatz abgelegt, bis eine passende Maschine in der Roboterzelle frei für dessen Bearbeitung ist.

Schrauber und Spanner

Die Schraubstation lässt sich individuell je nach Modell des verwendeten Zentrischspanners konfigurieren. Automatisches Andocken, exakte Positionierung der Spannbacken und überwachtes Spannen sind inklusive. Durch das skalierbare Konzept können künftig zusätzliche Zentrischspanner-Typen anderer Dimensionen und weitere Schraubstationen integriert werden. Da der Spannprozess ausgelagert ist, entfallen kostspielige Nachrüstungen beim Austausch älterer Maschinen.

Die nahtlose Integration in das Erowa JMS 4.0 ProductionLine Leitsystem sorgt für volle Transparenz. Über den Touch-Monitor am Schubladenmagazin behalten Anwender jederzeit die Schubladenbelegung im Blick, inklusive automatischer Validierung möglicher Platzkonflikte.