Schunk EMH: Magnetgreifer mit integrierter Elektronik

Dank 24-V-Technologie und integrierter Elektronik lässt sich der kompakte Magnetgreifer EMH einfach in Betrieb nehmen und ansteuern. Er ermöglicht eine störkonturfreie und flexible Handhabung ferromagnetischer Werkstücke.

Der kompakte Schunk EMH vereint die Stärken der Magnettechnik mit den Vorteilen der 24-V-Technologie. Da die Elektronik komplett im Greifer verbaut ist und die Ansteuerung denkbar einfach über digitale I/O erfolgt, benötigen die Komponenten weder Platz im Schaltschrank noch eine externe Steuerungselektronik. Das spart Kosten und minimiert den Verkabelungs- und Inbetriebnahmeaufwand. Um die Prozesssicherheit zu erhöhen, meldet der Greifer sowohl den Magnetisierungsstatus als auch die Werkstückanwesenheit. Zugleich werden Fehler über eine LED-Anzeige am Gehäuse signalisiert.

Vorteile bei den Zykluszeiten

Im Gegensatz zu anderen Magnetgreifern ist keine Wartezeit zwischen den Aktivierungen erforderlich, so dass hohe Taktraten realisiert werden können. Die eigentliche Magnetisierungszeit liegt bei bis zu 300 ms. Danach verbraucht die Komponente keinerlei Energie, so dass Teile auch bei einem Stromausfall oder Not-Aus zuverlässig gehalten bleiben. Lediglich zur Deaktivierung ist wieder ein kurzer Stromimpuls erforderlich. Ohne Rüstaufwand und ohne dass Störkonturen von Greiferfingern berücksichtigt werden müssen, kann der EMH im Wechsel unterschiedlichste Werkstücke handhaben. Dabei bleiben fünf Seiten des Werkstücks frei zugänglich. Den Greifer gibt es in vier Baugrößen mit einer Eigenmasse von 1, 1,5, 6,5 und 8 kg. Abhängig vom Werkstoff, der Beschaffenheit der Werkstückoberfläche und der Werkstückgeometrie eignet er sich für Werkstückgewichte bis 3,5, 9, 35 und 70 kg. Zur Handhabung von dünnen Bauteilen und Blechen lässt sich die magnetische Haltekraft in vier Stufen einstellen.