Zerspanungstechnik
Mirka ToolChanger automatisiert Werkzeugwechsel am Roboter
Ziel der Lösung ist es, dass der Roboter den Anwender unterstützt – nicht umgekehrt. Mit dem ToolChanger stellt Mirka ein System vor, mit dem Industrieroboter eigenständig Werkzeugwechsel für Airos Schleif- und Polierköpfe durchführen können, ohne zusätzliche Energiequellen oder aufwendige Installationen. Das System ist als Plug-and-Play-Lösung ausgelegt und kommt ohne individuelle Verkabelung aus. Es wurde speziell für die robotergestützten Werkzeuge von Mirka entwickelt.
Der Mirka ToolChanger ermöglicht einen nahtlosen Maschinenwechsel für den robotergestützten Arbeitsablauf.
Der ToolChanger besteht aus drei Komponenten: einem Modul am Roboterarm, einem Anschluss direkt am Werkzeug sowie einer Werkzeughalterung, über die Werkzeuge aufgenommen und abgelegt werden.
Der ToolChanger ist mit ausfallsicheren Verriegelungsmechanismen ausgestattet. So wird ein sicherer, fehlerfreier Maschinenwechsel gewährleistet.
Fließender Produktionsprozess
Die Automatisierung des Werkzeugwechsels reduziert Unterbrechungen im Produktionsprozess und senkt Zeit- und Kostenaufwand. Das System verfügt über einen ISO 9409-1-kompatiblen Flansch und einen mechanischen Verriegelungsmechanismus, der den Werkzeugwechsel allein durch die Bewegung des Roboters ermöglicht – ohne zusätzliche Energieversorgung.
Der ToolChanger besteht aus drei Hauptkomponenten: Ein am Roboterarm montiertes Modul, ein an der Schleif- oder Poliermaschine selbst befestigter Anschluss und ein Maschinenhalter, an dem der Roboter Maschinen anschließt und trennt.
Einfach Plug-and-Play
Die Integration in bestehende Anwendungen ist durch integrierte elektrische Anschlüsse und die vollständige Einbindung in Roboter- und Werkzeugumgebungen einfach umsetzbar. Gleichzeitig ist das System für den industriellen Einsatz ausgelegt und widerstandsfähig gegenüber Verschleiß, Staub und anspruchsvollen Umgebungsbedingungen.
Erhöhte Sicherheit und Zuverlässigkeit
Mechanisch gesicherte Verriegelungen gewährleisten einen zuverlässigen und sicheren Werkzeugwechsel. In der Praxis ermöglicht der ToolChanger unter anderem den automatischen Wechsel zwischen Schleifwerkzeugen mit unterschiedlichen Körnungen oder Geometrien innerhalb eines laufenden Prozesses. Dadurch lassen sich sowohl die Standzeit der Werkzeuge besser nutzen als auch unterschiedliche Bearbeitungsanforderungen effizient abbilden.
Der ToolChanger unterstützt damit durchgängige Prozesse in der robotergestützten Oberflächenbearbeitung und reduziert manuelle Eingriffe im Produktionsablauf.
Teilen: · · Zur Merkliste