anwenderreportage

Hermle RS 2: Automatisierung weitergedacht

Vom Wareneingang bis zum Versand: Die Heron CNC Technik GmbH fertigt Prototypen und Serienteile vor allem aus Aluminium. Um trotz der kurzen Laufzeiten mannlos produzieren zu können, kombinierten die Vorarlberger eine automatisierte Hermle-Anlage – zwei 5-Achs-Fräszentren und das Robotersystem RS 2 – mit dem autonomen Transportroboter-System Servus, das die eigene Schwesterfirma Servus Intralogistics herstellt. Das Ergebnis: Eine systemübergreifende Automatisierung, die dem hohen Anspruch an Präzision und Qualität gerecht wird.

Clever gelöst: Die Anbindung an das Warenlager erfolgt über Schienen, die dort montiert sind, wo sie nicht im Weg sind.

Clever gelöst: Die Anbindung an das Warenlager erfolgt über Schienen, die dort montiert sind, wo sie nicht im Weg sind.

Shortcut

Aufgabenstellung: Mannlose Produktion trotz kurzer Laufzeiten.

Lösung: Automatisierte Hermle-Anlage – zwei 5-Achs-Fräszentren C 32 U und das Robotersystem RS 2 – kombiniert mit dem autonomen Transportroboter-System Servus.

Nutzen: Vollautomatisierte Fertigung; schnelle Verfügbarkeit und hohe Flexibilität; enormer Kapazitätsgewinn.

Ohne Maske, aber mit blinkendem SAFEDI am Revers zeigt Manuel Gmeiner, was er als Geschäftsleiter der Heron CNC Technik GmbH verantwortet: zehn 5-Achs-Bearbeitungszentren der Maschinenfabrik Berthold Hermle AG. Sie teilen sich rund 500 m² Produktionsfläche mit den Fertigungsabteilungen der Robotunits GmbH und Servus Intralogistics GmbH. Ganz neu dabei ist die Montageecke der SAFEDI Distance Control GmbH. Sie hat innerhalb von sechs Wochen den kompakten Clip entwickelt, der Nahkontakte erfasst und Infektionsketten analysiert – ganz ohne die Verwendung personenbezogener Daten. „Käme es zu einer nachgewiesenen Infektion, werden jene SAFEDIs benachrichtigt, die gemäß Kontakttagebuch eng mit der infizierten Person in Kontakt waren. So wird die Infektionskette zuverlässig unterbrochen und wir können den Betrieb aufrechterhalten“, erklärt Gmeiner auf dem Weg durch die tageslichtdurchflutete Produktionshalle.

Ein Servus-Transportroboter bringt die von der Fertigungssoftware georderten Rohlinge just in time.

Ein Servus-Transportroboter bringt die von der Fertigungssoftware georderten Rohlinge just in time.

Servus Logistics

Während andere Transportmittel Wege und wertvolle Flächen blockieren, bewegen sich Servus Transportroboter platzsparend überkopf an der Decke. Servus bringt das Material nur dort auf Arbeitshöhe, wo es tatsächlich benötigt wird. Neben manuellen Arbeitsstationen können auch Produktionsmaschinen direkt angebunden werden.

Die einfache Anbindung von Einlager- und Auslagerstationen, Bahnhöfen, Montage- und Kommissionierplätzen oder atmenden Puffern, ermöglichen die Anlieferung und Abholung der Waren an jedem Ort im Unternehmen. Manuelle wie vollautomatische Arbeitsplätze werden so in den Fließprozess integriert.

Agil und nah am Markt

Die Heron CNC Technik GmbH wurde 1999 gegründet, um sowohl für die internen Entwicklungen als auch für fremde Firmen Teile zu fertigen. „Über 50 Prozent unseres Umsatzes erwirtschaften wir durch die Bearbeitung von externen Aufträgen. Dadurch bleiben wir agil und nah am Markt“, begründet Gmeiner. Die restlichen Kapazitäten werden für die anderen Heron-Tochtergesellschaften genutzt. Ihre Wurzeln haben sowohl die Heron CNC Technik als auch Robotunits, Servus und SAFEDI in der Heron Sondermaschinenbau GmbH.

Kerngeschäft des 1988 durch Christian Beer in Dornbirn gegründeten Unternehmens war einst die Entwicklung und der Bau von Montageautomaten. Sechs Jahre später erfolgte mit der Markteinführung des Robotunits-Automatisierungsbaukastens die Gründung der ersten Tochtergesellschaft. 1999 folgte die Ausgliederung der Zerspanungstechnik. Seit dem Aufbau der Servus Intralogistics GmbH im Jahr 2005 erobert das intelligente und autonome Transportroboter-System Servus den Markt. Heute agiert der Mutterkonzern als Dienstleister für die vier Tochterunternehmen und übernimmt Coaching- und Finanzthemen sowie die Personal- und Produktentwicklung.

Der RS2-Roboter lagert die Matrizen mit den Rohlingen in ein Speichermodul bis die nächste C 32 U bereit für deren Bearbeitung ist.

Der RS2-Roboter lagert die Matrizen mit den Rohlingen in ein Speichermodul bis die nächste C 32 U bereit für deren Bearbeitung ist.

Das Be- und Entladen erfolgt ebenso automatisch wie die Wahl des richtigen Spannmittels und Greifers.

Das Be- und Entladen erfolgt ebenso automatisch wie die Wahl des richtigen Spannmittels und Greifers.

Für jeden Fall gerüstet

„Wir fertigen Prototypen sowie Serienteile in der Losgröße 1 bis 10.000 für Maschinenbauer, Unternehmen der Medizintechnik sowie aus der Halbleiterbranche“, erzählt der 29-Jährige, der seine Karriere als Auszubildender bei Heron CNC Technik begann und seit drei Jahren Geschäftsleiter der Tochtergesellschaft ist. „Für uns haben die Themen Qualität, Präzision und Service oberste Priorität, was uns auf eine Wellenlänge mit Hermle bringt.“

Das erste Hermle-Bearbeitungszentrum wurde vor rund 25 Jahren angeschafft. Seitdem ist Heron dem Gosheimer Maschinenbauer treu geblieben und baute den Maschinenpark in den vergangenen Jahren kontinuierlich auf zehn 5-Achs-Fräszentren aus. „Wir fräsen ausschließlich auf Hermle-Maschinen. Hier überzeugt uns der Service ebenso wie das Konzept. Aufgrund der gleichen Steuerung kann jeder Mitarbeiter jede Maschine bedienen – von der C 32 U bis zur C 400 V“, erläutert Gmeiner. Zudem ist er sich sicher, für jeden Fall gerüstet zu sein: „Wir wissen nicht, welche Order morgen auf uns zukommt. Mit der Hermle-Maschine kann uns nichts überraschen.“

Vor der jüngsten Investition – zwei C 32 U, verknüpft mit dem RS2-Robotersystem – stehend, zeigt Manuel Gmeiner auf die schwarzen Schienen, die unter der Hallendecke montiert bis an den Arbeitsraum des Roboters führen. „Mit der Investition in die Roboteranlage von Hermle haben wir gleich an die Verknüpfung mit unserem Servus-System gedacht“, erklärt er. Die Kombination aus Fräsmaschinen, Knickarmroboter und Servus-Anlage ermöglicht eine vollautomatisierte Fertigung – vom Wareneingang über die Produktion bis hin zum Versand. „So bekommen wir eine Bestellung erst dann mit, wenn sie in den Versand geht“, verdeutlicht der Geschäftsleiter.

Die C 32 U liefert innerhalb von fünf bis zwölf Minuten präzise bearbeitete Aluminium-Werkstücke ab.

Die C 32 U liefert innerhalb von fünf bis zwölf Minuten präzise bearbeitete Aluminium-Werkstücke ab.

Manuel Gmeiner (links), Geschäftsführer der Heron CNC Technik GmbH mit Sunay Kartal, CNC-Fräser bei der Heron CNC Technik GmbH.

Manuel Gmeiner (links), Geschäftsführer der Heron CNC Technik GmbH mit Sunay Kartal, CNC-Fräser bei der Heron CNC Technik GmbH.

Prototypen und Einzelteile bearbeitet Heron CNC Technik auf einem seiner manuell zu rüstenden 5-Achs-Bearbeitungszentren von Hermle.

Prototypen und Einzelteile bearbeitet Heron CNC Technik auf einem seiner manuell zu rüstenden 5-Achs-Bearbeitungszentren von Hermle.

Ein Teil der Aufträge kommt von den anderen Heron-Tochtergesellschaften, wie diese Lenkungskomponente für die Servus-Systeme.

Ein Teil der Aufträge kommt von den anderen Heron-Tochtergesellschaften, wie diese Lenkungskomponente für die Servus-Systeme.

Manuel Gmeiner
Geschäftsführer der Heron CNC Technik GmbH

„Wir fräsen ausschließlich auf Hermle-Maschinen. Hier überzeugt uns der Service ebenso wie das Konzept. Aufgrund der gleichen Steuerung kann jeder Mitarbeiter jede Maschine bedienen – von der C 32 U bis zur C 400 V.“

Erste Ausbaustufe abgeschlossen

In der Realität bedeutete das viele Schnittstellen, die synchronisiert werden mussten. Damit das ERP, die Lagerverwaltungssoftware und das Soflex-Leitsystem optimal miteinander interagieren können, arbeitete Heron Hand in Hand mit Hermle und den Soflex-Spezialisten zusammen „Das war schon aufwändig, aber es lief besser als erwartet“, erinnert sich Gmeiner. Somit gilt die erste Ausbaustufe als erfolgreich abgeschlossen: Bestellt ein Kunde ein bereits bekanntes Bauteil, sorgt das ERP-System für die Planung und Materialbeschaffung. Sobald das Material am Wareneingang eingebucht ist, wird Soflex getriggert. Die Software plant den Auftrag entsprechend der Kapazität anhand von Laufzeit, Stückzahl und Lieferdatum ein und ordert das Material just in time.

Die Servus-Transportroboter liefern das Rohmaterial auf einer Matrize an – mit einer Geschwindigkeit von zwei Metern pro Sekunde. Der Roboter greift koordinatenbasiert die Matrize, legt sie im Speicher ab und setzt das erforderliche Spannmittel in die Maschine ein. Die Wahl des richtigen Greifers sowie das Spannen der Rohteile geschehen ebenso vollautomatisch. Sind alle Teile fertig bearbeitet, holt ein Servus die Matrize ab. Das ERP-System dokumentiert in Echtzeit den aktuellen Status und gibt die Teile, wenn sie den Qualitätscheck bestanden haben, für den Versand frei. Hierbei spielen die Präzision, Wiederholgenauigkeit und Maßhaltigkeit der Hermle-Bearbeitungszentren eine wichtige Rolle.

Die 5-Achs-Bearbeitung spart Zeit, da auch komplexe Teile in nur einer Aufspannung gefertigt werden können.

Die 5-Achs-Bearbeitung spart Zeit, da auch komplexe Teile in nur einer Aufspannung gefertigt werden können.

Der moderne Maschinenpark erlaubt es Heron CNC Technik, präzise und effizient zu fertigen. Die Dornbirner fräsen dabei ausschließlich auf Maschinen von Hermle.

Der moderne Maschinenpark erlaubt es Heron CNC Technik, präzise und effizient zu fertigen. Die Dornbirner fräsen dabei ausschließlich auf Maschinen von Hermle.

Heron CNC Technik fräst ausschließlich auf Maschinen von Hermle.

Heron CNC Technik fräst ausschließlich auf Maschinen von Hermle.

Schneller und flexibler

„Wir fräsen zu 85 Prozent Aluminium, etwa die Lenkungskomponente für unsere Servus-Systeme“, erzählt der Geschäftsleiter. „Die Bearbeitungszeit beträgt lediglich fünf bis zwölf Minuten. Durch die direkte Anbindung an das Materialmagazin mithilfe der autonomen Transportroboter erreichen wir jedoch extrem lange autarke Laufzeiten von gut über 40 Stunden.“ Ein weiterer Vorteil der Automatisierung über die Systemgrenze hinaus ist, dass Aufträge jederzeit mannlos bearbeitet werden können, wenn das Material auf Lager ist. „Für unsere Kunden bedeutet das eine schnelle Verfügbarkeit und für uns eine hohe Flexibilität“, ergänzt Gmeiner.

Vollautomatisch läuft es vorerst mit bereits bekannten Teilen, also Wiederholungsaufträgen. Die zweite Ausbaustufe soll diesen Vorgang mit Neuteilen ermöglichen. Heron CNC Technik arbeitet gerade an der Umsetzung. Dafür müssen weitere Schnittstellen bearbeitet werden, zum Beispiel für die Maschinensimulation und die Übergabe der Arbeitspläne an die Maschine. „Wir haben direkt gemerkt, dass die RS2-Anlage mit den beiden C 32 U in Kombination mit der Lageranbindung für uns ein enormer Kapazitätsgewinn ist – mehr als erwartet“, betont Gmeiner abschließend. „Und dass die Anlage ab der ersten Woche 24 Stunden ohne Fehler stabil und präzise läuft, zeugt von einer perfekten Zusammenarbeit von Hermle und Heron.“

Gregor Rofner
Vertriebsingenieur bei Hermle

„Die Königsklasse der Automatisierungslösungen stellen die Robotersysteme dar. Individuell und höchst flexibel, egal ob für das Palettenhandling, das Wechseln von Werkstücken aus Matrizen und/oder direkt. Heron bedient mit dem Hermle RS 2-Robotersystem zwei 5-Achs-Bearbeitungszentren C 32 U und kombiniert die Anlage zusätzlich mit dem autonomen Transportroboter-System Servus. Das ist Automatisierung weitergedacht.“

Infos zum Anwender

Die Heron Gruppe ist ein familiengeführtes Unternehmen mit Sitz in Dornbirn. Ihren Ursprung hat die Heron-Gruppe in der Entwicklung und dem Bau von maßgeschneiderten Montageautomaten. Daraus erwuchsen im Laufe der Jahre drei selbstständig agierende Tochtergesellschaften, die gemeinsam die Synergien unter dem Dach der Heron-Gruppe nutzen. Die Heron CNC Technik GmbH ist Spezialist für Zerspanungstechniken und fertigt auf seinen CNC-Bearbeitungszentren Prototypen sowie Serienteile aus Stahl und Aluminium in der Losgröße 1 bis 10.000.

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