ZerspanungstechnikFanuc CR-4iA: Zuverlässige Helfer an der Maschine
Mehr als 590.000 Industrieroboter hat Fanuc weltweit bereits installiert. Einen Überblick über aktuelle Einsatzfelder gibt Fanuc auf der EMO und zeigt zahlreiche praktische Applikationen wie Teilehandling, Be- und Entladen sowie Entgraten. Der zentrale Aspekt liegt dabei auf der einfachen und bedienerfreundlichen Integration von Robotern in Bearbeitungsmaschinen und Fertigungsanlagen aller Art.
Die Hand Guidance Funktion ist für alle Fanuc Roboter geeignet und für einfache Aufgaben ausreichend. Bei komplexeren Aufgaben greift der Programmierer auf das Handbediengerät iPendant oder den iRProgrammer, eine Programmieroberfläche für Smart Devices, zurück.
Kollaborativ in der ersten Reihe
Mit insgesamt sieben beispielhaften Anwendungen ist die Baureihe CR der kollaborativen Roboter von Fanuc auf dem Messestand vertreten. Dabei sind alle Modelle der Baureihe vom kleinsten CR-4iA bis zum CR-35iA im Einsatz. Gezeigt wird auch die Kombination CR-Roboter mit mobiler Plattform. Hier arbeitet Fanuc mit einer standardisierten Schnittstelle, um Fanuc Roboter mit einer beliebigen Plattform kombinieren zu können.
CR-Roboter dienen auch als Demonstrationsmodelle für die Funktion „Hand Guidance Function“, mit der Roboter programmiert werden, indem der TCP per Hand verfahren wird und der Bediener erforderliche Bahn- oder Zielpunkte per Knopfdruck eingibt. Die Montage der „Easy Attachment Unit“ am Handgelenk des Roboters ist denkbar einfach. Die Hand Guidance Funktion ist für alle Fanuc Roboter geeignet und für einfache Aufgaben ausreichend. Bei komplexeren Aufgaben greift der Programmierer auf das Handbediengerät iPendant oder den iRProgrammer, eine Programmieroberfläche für Smart Devices, zurück.
Für MTB und Systemintegratoren bietet eine neue Softwarefunktion eine interessante Vereinfachung: Damit können Nutzer die Roboterbewegung einer automatisierten Maschine über die CNC-Oberfläche programmieren und brauchen sich nicht in die Systematik eines Teach Pendant einzuarbeiten. Vorgestellt wird zur EMO eine Version, die auch mit Siemens SPS korrespondiert.
Vereinfacht hat Fanuc zudem die Simulation von programmierten Abläufen in der Maschine und Robotern mit einer Assistenzfunktion in ROBOGUIDE. Diese ermöglicht eine synchronisierte Darstellung von ROBOGUIDE für die Roboterbewegung und CNC GUIDE für die Programmsimulation der Maschine.
Kollaborativer Roboter zum Be-/Entladen einer ROBODRILL.
Die EMO-Premieren
Zum ersten Mal auf der EMO zu sehen sind die Roboter M-10iD/12 und M-20iD/25. Der M-10iD wird an einer Demozelle zum Be- und Entladen eingesetzt, der M-20iD in einer Entgratzelle. Zu den produktivitätssteigernden Eigenschaften des Roboters zählen seine außergewöhnlich hohen Achsgeschwindigkeiten und die Wiederholgenauigkeit, die Maßstäbe in dieser Roboterklasse setzen. Die steife Ausführung des Roboters schlägt sich in einer sehr guten Positionier- und Wiederholgenauigkeit nieder. Diese Eigenschaften bringt auch der M-20iD/25 mit. Kombiniert mit einem Kraft-Momentensensor, einem Fanuc eigenen Sensor, spielt er seine Stärken in einer Zelle aus, in der Roboterteile für Fanuc Roboter entgratet werden.
Ergänzt werden die Bearbeitungszellen sowie das automatische Be- und Entladen durch roboterautomatisierte Waschzellen. Wahlweise kann dabei der Roboter das zu reinigende Werkstück handhaben oder in geeigneten Fällen auch die Waschdüse. Auf der EMO zeigt Fanuc dazu eine kleine Waschzelle. Der eingesetzte LR Mate 200iD/7WP ist ideal geeignet für Handlingaufgaben bei engen Arbeitsräumen und zur Integration in Maschinen. Die standardmäßige Schutzart ist IP67, optional gibt es den LR Mate auch in IP69K.
Mit dem ER-4iA präsentiert Fanuc ein neues Modell in einer sog. „Education Cell“. Denn gerade im Bereich Ausbildung ist Fanuc stark unterwegs – etwa als Partner der Organisation World Skills auf der diesjährigen Weltmeisterschaft der Berufe im Bereich Roboterprogrammierung.
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