KCI 120 Dplus für Advanced Robotics – Der Dual Encoder für Motorfeedback und Positionsmessung

Der neue Dual Encoder KCI 120 Dplus von HEIDENHAIN bietet zwei Drehgeber in einem: Zusätzlich zum Motorfeedback misst er die Position nach dem Übersetzungsgetriebe. So kompensiert der KCI 120 Dplus konstruktionsbedingte Ungenauigkeiten hochbeweglicher und dynamischer Roboter, z. B. Nulllagenfehler, Umkehrspiel sowie Gelenkelastizitäten der Getriebe und Kräfte sowie dynamische Effekte des Bearbeitungsprozesses. Die rein serielle Schnittstelle EnDat 2.2 mit Functional Safety erlaubt darüber hinaus auch den Einsatz in sicheren Anwendungen wie der Mensch-Roboter-Kollaboration. Mehr Informationen zum Dual Encoder KCI 120 Dplus von HEIDENHAIN für die Robotik finden Sie unter https://sps.heidenhain.de/de/advanced-robotics.html #antriebstechnik #advancedrobotics #drehgeber