Einblicke ins CoLab: SCHUNK MPG-plus mit Schutzhülle HUE und FT-Mini-40
16.02.2022 · Schunk ·
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Der SCHUNK MPG-plus Parallelgreifer mit Schutzhülle im Einsatz:
In dieser Life Science Anwendung werden Glasvials mit Flüssigkeiten gehandhabt. Die Schutzhülle HUE schützt den Greifer MPG-plus in diesem Fall vor äußeren Einflüssen, wie z.B. Flüssigkeit.
Um die Glasvials in die Halterung zu stellen wird der Prozess mit dem Kraft-/Momentensensor FT-Mini-40 überwacht. Dieser Sensor ermöglicht zielgenaues Fügen von Bauteilen bei präzisen Passungen. In diesem Fall ermöglicht ein Plugin für den Yaskawa Roboter eine einfache Integration des FT-Sensors in das Systems.
Vorteile:
- Schutz gegen äußere Einflüsse wie Flüssigkeiten, Verschmutzung, etc.
- Reinraumklasse 6 zertifiziert
- IP-Schutzklasse 54
Damit ist der MPG-plus mit Schutzhülle besonders geeignet für die Werkstückhandhabung im Lebensmittel-, Pharma- und Medizinbereich.
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