Visionbasiertes Greifen mit dem 2D Grasping-Kit

Das 2D Grasping-Kit erleichtert den Einstieg in die automatisierte Handhabung mittels Roboter, Greifer und Visionsystem. Die Bauteile werden von der KI-Software erkannt und mit dem mechatronischen Greifer EGU von der Flexibowl genommen. Mit Hilfe der Polierspindel MFT-R werden unerwünschte Grate vom Guss des Zahnrads entfernt. Anschließend werden die Bauteile in der Kiste abgelegt.