ZerspanungstechnikSchunk AGI: Auf Anhieb konstante Prozesskraft am Frontend
Die fühlende Ausgleichseinheit Schunk AGI definiert mit ihrer integrierten Echtzeit-Kraftregelung einen neuen Maßstab im Roboterzubehörprogramm von Schunk. Sie verleiht Robotern und Achssystemen einen präzisen Tastsinn am Frontend – und wird auf der SPS IPC Drives zu sehen sein.
Fingerspitzengefühl fürs Frontend: Die Ausgleichseinheit Schunk AGI verfügt über eine integrierte Kraftregelung.
Ohne dass der Verfahrweg im Detail programmiert oder nachgeregelt werden muss, gewährleistet das intelligente Modul Schunk AGI unmittelbar bei Werkstückkontakt die zuvor definierte Kraft. Da die Regelung dezentral ohne Beteiligung der Anlagensteuerung erfolgt, sind hohe Verfahrgeschwindigkeiten entlang einer Werkstückkontur möglich. Dabei werden die definierten Parameter präzise eingehalten und der Maximalwert nie überschritten. Toleranzen des Werkstücks oder seiner Position werden souverän kompensiert. Ein serienmäßiger Gravitationsausgleich stellt darüber hinaus sicher, dass die präzise Funktion auch bei einer sich ändernden Orientierung gewährleistet ist.
Verkürzung der Zykluszeit
Die Schunk AGI minimiert den Programmieraufwand, sie verhindert Beschädigungen des Werkzeugs oder Werkstücks und ermöglicht zum Teil erhebliche Einsparungen bei der Zykluszeit. Beim Kleben, Montieren, Einlegen, Ablegen und Stapeln amortisiert sich das Modul oft schon innerhalb kürzester Zeit. Selbst empfindliche Teile lassen sich bei maximaler Performance handhaben.
Das intelligente Modul gibt es in drei Baugrößen für Prozesskräfte zwischen 3 N und 100 N, 6 N und 200 N bzw. 24 N und 800 N. Der Ausgleichshub beträgt 11,5 mm, 35,5 mm bzw. 98 mm. Es lässt sich an allen gängigen Robotern einsetzen. Die Kommunikation erfolgt über Ethernet TCP – optional sind Profinet, Analog I/O, CAN-Bus, DeviceNet, Ethernet XML, Modbus TCP oder Profibus möglich.
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