ZerspanungstechnikErowa Robot Dynamic 150L: Flexibles Automationssystem
Wirtschaftliche Investition mit Ausbaumöglichkeiten Die Automatisierungslösung Erowa Robot Dynamic 150L überzeugt mit großer Funktionsvielfalt und ist besonders für kleine und mittelständische Unternehmen erschwinglich. Das Robotersystem lässt sich problemlos, je nach Anforderung an die Fertigungskapazität, jederzeit und modular erweitern. Der Beladeroboter wurde kompromisslos auf die Anforderungen von Industrie 4.0 ausgerichtet: hohe Funktionsdichte bei einfachster Bedienbarkeit.
Erowa Robot Dynamic 150L – ändern sich die Anforderungen an die Fertigungskapazität, lässt sich das Robotersystem jederzeit und modular erweitern.
Technische Daten
• Transfergewicht: 150 kg
• Werkstückgrössen max.: 400 x 400 x 400 mm
• Maximale Schienenlänge: 30 m
• Anzahl bedienbare Maschinen: 12
• Anzahl Rack-Magazine max.: 20
• Automatische Paletten-Erkennung: ja
Mit seiner Handling-Kapazität bis maximal 150 kg, ist der auf Schienen laufende 5-achsige Manipulator der schlankste in der Reihe der Robot Dynamic Linear Modelle von Erowa. Er ist für die Fertigung kleiner und mittelgroßer Werkstücke konzipiert, wobei hauptsächlich drei Zielsetzungen im Vordergrund standen: eine Konfiguration, die sich strikt auf die momentanen Kundenbedürfnisse beschränkt, eine Erweiterungsmöglichkeit einhergehend mit der Entwicklung des Maschinenparks und der Anlagen sowie der digitalen Kommunikationsmittel des Unternehmens sowie der Einsatz von Spitzentechnologie, um in Echtzeit die Leistungsfähigkeit der Bearbeitungslinie und die Verfügbarkeit des Manipulators in einer hoch gesicherten Umgebung zu optimieren.
Anwenderfreundliche Bedienung – die Rackmagazine verfügen über Schiebetüren und ausziehbare Magazinebenen.
Zukunftstechnologien integriert
Dem Konzept einer schlanken Fertigung folgend, haben die Ingenieure wesentliche strategische Entscheidungen für die Entwicklung des ERD 150 L getroffen – getreu dem Motto „Weniger ist mehr“. Jedes Detail wurde im Sinne der Leistungsfähigkeit und der künftigen Weiterentwicklung konzipiert. Im Softwarebereich wurde eine Lösung mit Fokus auf die kommenden Anforderungen von Industrie 4.0 entwickelt.
Bei der Konstruktion wurden neue Prioritäten gesetzt: vorausschauendes Bewegungsmanagement, Erhöhung des Werkstückflusses, Sicherung der Bewegungen, der Bereiche sowie der kommunizierenden Paletten, Verwendung von vernetzten, autonomen Systemen sowie die Möglichkeit der Entwicklung zukünftiger Anwendungen. Auf mechanischer Ebene wurde die Transfereinheit neu dimensioniert und vereinfacht. Die X-Transferachse erlaubt dennoch einen Verfahrweg bis zu 1.350 mm.
Die Ergonomie ist der rote Faden, welcher sich durch alle Anlagekomponenten zieht. Die vollständig transparenten Sicherheitswände verbergen nichts und sind optisch ansprechend gestaltet.
Das Baukastensystem der Magazine bietet auch Vorteile für Nachrüstungen: Bereits installierte Konfigurationen lassen sich jederzeit mit neuen Modulen oder Optionen aufrüsten.
Die integrierte, autonome Beladestation (Option) mit zwei Plätzen ermöglicht (Um-)Rüstarbeiten an Werkstücken während der Roboter arbeitet.
Verbesserte Effizienz
Ein großes Augenmerk wurde auf eine möglichst einfache Bedienung gelegt: Der Werkstückwechsel auf Maschinen erfolgt in Sekundenschnelle. Vor dem Ende des Bearbeitungszyklus fährt der Roboter zwecks sofortiger Be- und Entladung mittels Drehung des Doppelgreifers um 180° in einem Arbeitsgang vor die Maschine. Die Optimierung von Transport und Ablaufsteuerung wird unter Berücksichtigung der jeweils vorhandenen Prioritäten und Verfügbarkeiten in Echtzeit berechnet.
Während der Roboter arbeitet, ist der Bedienerzugriff zu den Werkstückmagazinen jederzeit möglich und vollkommen sicher. Dies wird gewährleistet, da Sensoren sofort einen geschützten Bereich erschaffen, während der Roboter seine Autonomie in den anderen Aktionsbereichen vollständig beibehält. Sobald der Bereich wieder zur Verfügung steht, wird jede Magazinposition neu kontrolliert, um die einzelnen Paletten in ihrem jeweiligen Zustand sowie die verfügbaren Stellplätze zu identifizieren.
Intelligentes Sicherheitskonzept – dank der Software „Integrated Safety“ benötigt die Fertigungszelle nur einen Zutrittsschutz. Die Abschrankungen sind modular ausbaubar.
Produktive Fertigungszelle – der Robot Dynamic 150L bedient vier Fertigungsmaschinen. Das Prozessleitsystem Erowa ProductionLine 4.0 steuert und überwacht alle Prozesse.
Überwachung, Montage und Verlaufskontrolle
Der Robot Dynamic 150L und seine Steuerung bieten einen vollständigen Zugang zum Konzept der Fabrik der Zukunft. Die Überwachung umfasst die gesamte verbundene Umgebung, um den Fertigungsbetrieb, die Qualität, die Wartung und die Rückverfolgbarkeit in Echtzeit zu optimieren. Die Aufstellung in der Werkshalle erfolgt in wenigen Tagen durch die Montageteams von Erowa. Alles wird von einem fachübergreifenden Team im Vorfeld vorbereitet: Integration der Robotersteuerung in die Maschinen-, IT-, ERP- und sonstige Umgebung. Anhand einer Verlaufskontrolle während der ersten Monate wird die Leistungssteigerung der autonomen Fertigungslinie weiter optimiert.
Oft ist es nicht einfach, die Bedürfnisse und notwendigen Kapazitäten in zwei, drei oder fünf Jahren vorauszusehen. Mit dem Ziel, den Fertigungsbetrieb im Hinblick auf höhere Flexibilität, Qualität, Reaktionsfähigkeit und Rentabilität ständig zu optimieren, bietet die Investition in einen Robot Dynamic 150L samt Prozessleitsystem auch mit einer begrenzten Ausrüstung ein interessantes und ausbaufähiges Konzept.
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