Automatisiertes Verschrauben von Deckeln mit Kraft-/Momenten-Regelung

Die Dosen und Deckel werden mit einem SCHUNK Zentrischgreifer PZN-plus gegriffen und verschraubt. Der SCHUNK Force/Torque-Sensor wird live über die Software ArtiMinds LAR ausgewertet. Dadurch wird der Drehvorgang beendet, sobald ein definiertes Drehmoment aufgebracht und der Deckel geschlossen ist. Die Programmierung des UR-Roboters erfolgte über die Software ArtiMinds RPS.